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RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)裝配過程中需要注意的問題


    精密裝配的好壞直接影響減速機(jī)的性能發(fā)揮。裝配的注意事項主要有以下幾點:

    1、螺栓緊固轉(zhuǎn)矩

    2、輸入軸齒輪與行星輪中心距

    3、輸入軸與減速機(jī)輸出端面的垂直度

    4、裝配環(huán)境的恒溫?zé)o塵,確保裝配過程中無雜物進(jìn)入減速機(jī)腔體

    5、減速機(jī)與機(jī)器人本體干涉情況

    準(zhǔn)確安裝后,減速機(jī)的運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,無振動現(xiàn)象。要保證減速機(jī)性能穩(wěn)定持久,就必須注意減速機(jī)使用過程中的保養(yǎng)。減速機(jī)通常在使用小時后更換指定油脂,并確保在規(guī)定環(huán)境溫度內(nèi),在額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),無過載沖擊運行。

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